Typographe de formation, Robert Hagmann a travaillé pour les Imprimeries populaires de Lausanne, puis de Genève. Dans ces dernières, il a été successivement chef d’atelier, directeur adjoint, puis directeur (1946-1971).
Militant de la section Trois-Chêne du Parti socialiste genevois, Hagmann a été membre du comité de section (1970-1976). Il a été conseiller municipal de Chêne-Bourg durant plusieurs décennies.